Article Info
Abstract
В статье рассматривается порядок построения нейросетевой системы управления динамическими объектами. Сравниваются методы непрерывной адаптации нейросетевого регулятора с подстройкой нейронной сети к изменениям динамических характеристик объекта и адаптации по сигналу рассогласования. Для устранения недостатков, первого метода, схема дополнена блоком обнаружения изменений состояний объекта управления, предназначенным для обнаружения сигнала рассогласования с «уставкой». С целью обеспечения надежности обнаружения сигнала рассогласования учитывается парное срабатывание в пределах расчетного значения среднего времени запаздывания. Подстройка нейросетевой модели объекта управления осуществляется вне контура управления. Для своевременного обнаружения рассогласования настраивается алгоритм кумулятивных сумм, у которого определяющими характеристиками являются среднее время запаздывания Tad и среднее время между ложными срабатываниямиTfa .