Article Info
Author(s) Манглиева Ж.Х., Ибрагимов А.Д., Мустафоев И.Г.
DOI 10.24412/2181-1431-2022-1-51-55
Abstract
Составлены уравнения для определения коэффициентов функции Ляпунова, которая решает вопрос оптимальной стабилизации стационарных движений регулятора скорости. Получен явный вид управляющей силы, которая реализует условную связь. Рассмотрен вопрос влияния упругостипромежуточного колеса (учет упругости осуществляется с помощью дискретной модели качения, то есть в рамках классической механики) на устойчивость стационарного движения регулятора и получены условия, при выполнении которых имеет место устойчивость по первому приближению.