Article Info
Author(s) Botirov T.V., Dauletbaev A.B.
DOI 10.24412/2181-144X-2024-3-85-91
Abstract
В статье рассматриваются алгоритмы синтеза робастных управляющих устройств для стабилизирующих систем автоматического управления. Робастное управление играет важную роль в повышении устойчивости системы управления к внешним возмущениям и
неопределенности параметров. В работе исследуются алгоритмы, обеспечивающие устойчивость и эффективность систем управления, а также особенности их проектирования и оптимизации. Представлены методы создания систем управления, устойчивых к параметрическим неопределенностям и внешним воздействиям. Оценена эффективность различных робастных методов и обосновано их применение в автоматических системах управления.