Article Info
Abstract
Ushbu maqolada ho‘l o‘z-o‘zini maydalash sharoitida ishlovchi “tegirmon–klassifikator”
kompleksining avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini ishlab chiqish va joriy etish masalasi ko‘rib chiqiladi.
Asosiy e’tibor temir tarkibli rudalarni maydalash jarayonida ishlab chiqarish unumdorligini oshirish hamda
elektr energiyasining bir birlik mahsulotga sarfini kamaytirishga qaratilgan. Mualliflar tegirmon to‘ldirilish
darajasini rulmanlarning tebranish xususiyatlari orqali bilvosita baholashga asoslangan yondashuvni va
holat kuzatuvchisiga ega bo‘lgan Luenberger kuzatuvchisi bilan birgalikda holat regulyatorini qo‘llashni taklif
qiladilar. Maqolada boshqaruv tizimining strukturaviy sxemasi, obyektni identifikatsiyalash usullari va
maydalash rejimini moslashtiruvchi barqarorlashtirish algoritmlari bayon etilgan. Taqqoslovchi
modellashtirish natijalari taklif etilgan tizimning klassik PID boshqaruviga nisbatan samaradorligini
tasdiqlaydi. Ishlab chiqilgan tizim jarayonni optimal rejim yaqinida barqaror yuritishga, ortiqcha yuklanish
xavfini kamaytirishga va maksimal energiya samaradorligini ta’minlashga imkon beradi.