Article Info
Abstract
Ushbu maqolada tashqi g‘alayonlar mavjudligi sharoitida chiziqli uzliksiz etalon modelli
adaptiv boshqarish tizimlarni sintez qilish masalalarini ko‘rib chiqiladi. Adaptiv boshqarish tizimlar real ishlab
chiqarish jarayonlarida shu bilan birgalikda noma’lum tashqi g‘alayonlarga alohida etibor qaratiladi. Boshqarish
tizimining ishonchliligi va moslashuvchanligini ta’minlash muhim ahamiyat kasb etadi. Maqolada invariant
ellipsoid hamda chiziqli matritsali tengsizliklar nazariyasiga asoslangan bo‘lib bu samarali usullardan biri
hisoblanadi, shuningdek etalon modelli adaptiv boshqarish tizimlarini ishlab chiqish uchun Lyapunovning
kvadratik funksiyalaridan foydalanilgan holda boshqarish algoritimlari sintez qilinadi. Taklif etilgan yondoshuv
tashqi g‘alayonlarini samarali kompensatsiyalashga yo‘naltirilgan adaptiv boshqarish algoritmlarini ishlab
chiqish va boshqarish tizimlarini optimallashtirishga qaratilgan