РАСШИРЕНИЯ МЕТОДА КОМБИНИРОВАНИЯ СВЯЗЕЙ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ СИСТЕМ С ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ НЕИДЕАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ
В статье исследовано движения механических систем с неидеальными связями путем использования расширенного метода комбинирования связей. Предложено теоретических положений к решению конкретных задач. А также исследовано... Read More
Оптимальная стабилизация программного движения редуктора
Составлены уравнения для определения коэффициентов функции Ляпунова, которая решает вопрос оптимальной стабилизации стационарных движений регулятора скорости. Получен явный вид управляющей силы, которая реализует условную связь.... Read More